{"id":178,"date":"2014-01-13T15:01:13","date_gmt":"2014-01-13T14:01:13","guid":{"rendered":"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/?p=178"},"modified":"2014-03-10T20:11:49","modified_gmt":"2014-03-10T19:11:49","slug":"camera-etalonnee-ou-non","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/?p=178","title":{"rendered":"Cam\u00e9ra \u00e9talonn\u00e9e ou non?"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">La possibilit\u00e9 d&#8217;utiliser un appareil photo non \u00e9talonn\u00e9 facilite grandement la mise en \u0153uvre de la photogramm\u00e9trie. La plupart des logiciels &#8220;grand public&#8221; fonctionnent par d\u00e9faut en auto-\u00e9talonnage.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Le principe est simple :<!--more--> on initialise les calculs avec les valeurs de focale contenues dans les donn\u00e9es EXIF des fichiers image, en supposant l&#8217;objectif sans distorsion et bien centr\u00e9. Ensuite, on cherche \u00e0 am\u00e9liorer le r\u00e9sultat en apportant des variations \u00e0 ces valeurs (focale, centrage, distorsion). Cette am\u00e9lioration est \u00e9valu\u00e9e essentiellement par la diminution des r\u00e9sidus image (bonne intersection des rayons), \u00e9ventuellement aussi par celle des r\u00e9sidus terrain (\u00e9cart entre le mod\u00e8le et des mesures g\u00e9om\u00e9triques sur le terrain). En th\u00e9orie, tout cela fonctionne parfaitement.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Quels sont les risques?<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En premier lieu, il faut d\u00e9cider quelles sont les cam\u00e9ras attribu\u00e9es \u00e0 chaque image. Dans un soucis de simplification, c&#8217;est souvent le logiciel qui choisit :<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li>une cam\u00e9ra diff\u00e9rente pour chaque image.<\/li>\n<li>une cam\u00e9ra pour chaque groupe d&#8217;images ayant les m\u00eame donn\u00e9es EXIF.<\/li>\n<li>une cam\u00e9ra pour toute s\u00e9quence d&#8217;images prises en peu de temps.<\/li>\n<li>les changement de mise au point ne sont habituellement pas report\u00e9s dans les donn\u00e9es EXIF et ne seront donc pas pris en compte (sauf bien entendu dans le premier cas).<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\">Dans la mesure du possible (c&#8217;est \u00e0 dire si le logiciel le permet), il faut r\u00e9affecter correctement les cam\u00e9ras. En effet, l&#8217;auto-\u00e9talonnage est d&#8217;autant plus stable que la redondance est grande, c&#8217;est \u00e0 dire que le nombre de cam\u00e9ras est faible. Un exemple extr\u00eame : une cour du martyrium de Saint-Sym\u00e9on le Stylite en Syrie, \u00e0 gauche avec Microsoft Photosynth (une cam\u00e9ra par image), \u00e0 droite avec Redresseur (une seule cam\u00e9ra \u00e9talonn\u00e9e pour le chantier). Inutile de pr\u00e9ciser que les fa\u00e7ades sont effectivement planes&#8230; Lorsque l&#8217;on regarde les valeurs calcul\u00e9es par Photosynth, on voit la focale varier de 2165 \u00e0 3635 pixels, alors que la valeur \u00e9talonn\u00e9e est de 2128 pixels!<a href=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/Cour-SE.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-180\" alt=\"Attibution des cam\u00e9ras\" src=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/Cour-SE.jpg\" width=\"1300\" height=\"545\" srcset=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/Cour-SE.jpg 1300w, http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/Cour-SE-300x125.jpg 300w, http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/Cour-SE-1024x429.jpg 1024w, http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/Cour-SE-500x209.jpg 500w\" sizes=\"(max-width: 1300px) 100vw, 1300px\" \/><\/a>Le second \u00e9cueil est plus sournois: la validit\u00e9 de l&#8217;auto-\u00e9talonnage d\u00e9pend beaucoup de la configuration de la prise de vues. Il se trouve qu&#8217;en pr\u00e9parant un exemple pour une conf\u00e9rence, je suis tomb\u00e9 sur un exemple particuli\u00e8rement d\u00e9monstratif (le logiciel utilis\u00e9 \u00e9tait ici Photoscan). Il s&#8217;agit d&#8217;une gravure rupestre de la Vall\u00e9e des Merveilles dite &#8220;le Christ&#8221;.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/PICT1638.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter  wp-image-183\" alt=\"Minolta DSC\" src=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/PICT1638-1024x768.jpg\" width=\"427\" height=\"323\" \/><\/a> 4 images convergentes (2 base horizontales, une base verticale) prises avec une focale \u00e9quivalente de 100mm. <a href=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/pdv-Christ.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter  wp-image-185\" alt=\"pdv Christ\" src=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/pdv-Christ.jpg\" width=\"500\" height=\"592\" srcset=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/pdv-Christ.jpg 500w, http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/pdv-Christ-253x300.jpg 253w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Tout se passe bien, si ce n&#8217;est que, sur le mod\u00e8le calcul\u00e9, l&#8217;angle entre le nez et les sourcils ne semble pas tr\u00e8s droit&#8230; Et l&#8217;image parait d\u00e9doubl\u00e9e.<a href=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/autor.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-184\" alt=\"autor\" src=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/autor.jpg\" width=\"496\" height=\"444\" srcset=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/autor.jpg 496w, http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/autor-300x268.jpg 300w, http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/autor-335x300.jpg 335w\" sizes=\"(max-width: 496px) 100vw, 496px\" \/><\/a>Que s&#8217;est-il pass\u00e9? pour le savoir, il faut examiner les tableaux de r\u00e9sultats d\u00e9taill\u00e9s (c&#8217;est un gros avantage de Photoscan que de fournir des \u00e9l\u00e9ments assez complets de validation, m\u00eame si la documentation n&#8217;est pas toujours tr\u00e8s claire sur la signification exacte des valeurs affich\u00e9es). On se rend compte alors que trois ph\u00e9nom\u00e8nes ont caus\u00e9 ce r\u00e9sultat erron\u00e9 :<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li>par d\u00e9faut, le logiciel pratique l&#8217;auto-\u00e9talonnage. La focale calcul\u00e9e est assez \u00e9loign\u00e9e de sa valeur \u00e9talonn\u00e9e (6350 pix pour 7200), mais surtout, le centrage en Y est aberrant (1455 pour 960) : l&#8217;objectif se retrouve presque au bord de l&#8217;image (en X la valeur est plus normale).<\/li>\n<li>le nombre de points de liaison rejet\u00e9s est anormalement \u00e9lev\u00e9 (et m\u00eame sup\u00e9rieur au nombre de points conserv\u00e9s), ce qui explique le d\u00e9doublement de l&#8217;image, signe d&#8217;un mauvais calage.<\/li>\n<li>tout cela parce que la paroi grav\u00e9e est \u00e0 peu pr\u00e8s plane&#8230; que les photos ont \u00e9t\u00e9 faites au t\u00e9l\u00e9objectif, et malgr\u00e9 une convergence des axes de pr\u00e8s de 45\u00b0.<\/li>\n<li>l&#8217;auto-\u00e9talonnage donne un r\u00e9sultat d&#8217;autant moins fiable que l&#8217;objet est plan et que la focale est longue. La d\u00e9tection des fautes d&#8217;appariement a \u00e9limin\u00e9 des points qui \u00e9taient devenus faux par suite d&#8217;une mauvaise \u00e9valuation du centrage. Et ce ph\u00e9nom\u00e8ne s&#8217;aggrave au fur et \u00e0 mesure des it\u00e9rations.<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\">Quatre solutions pour obtenir un bon r\u00e9sultat :<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li>Utiliser un \u00e9talonnage existant de la cam\u00e9ra sur polygone.<\/li>\n<li>Utiliser les donn\u00e9es EXIF. C&#8217;est moins bien, mais nettement mieux que l&#8217;auto\u00e9talonnage<\/li>\n<li>Faire un auto-\u00e9talonnage au moment de la prise de vues sur un sujet bien adapt\u00e9 (bien textur\u00e9 et avec un relief cons\u00e9quent).<\/li>\n<li>Mesurer des points identifiables sur le sujet.<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/christ-etal.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter  wp-image-187\" alt=\"christ etal\" src=\"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/christ-etal-300x229.jpg\" width=\"366\" height=\"284\" \/><\/a><strong>Et surtout, toujours v\u00e9rifier la pertinence des r\u00e9sultats!<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La possibilit\u00e9 d&#8217;utiliser un appareil photo non \u00e9talonn\u00e9 facilite grandement la mise en \u0153uvre de la photogramm\u00e9trie. La plupart des logiciels &#8220;grand public&#8221; fonctionnent par d\u00e9faut en auto-\u00e9talonnage. Le principe est simple :<\/p>\n","protected":false},"author":12,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":true,"template":"","format":"standard","meta":{"spay_email":""},"categories":[3],"tags":[7,8,10,9],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p4fJjF-2S","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/178"}],"collection":[{"href":"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/12"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=178"}],"version-history":[{"count":10,"href":"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/178\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":297,"href":"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/178\/revisions\/297"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=178"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=178"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/sfpt.fr\/parchi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=178"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}